Metronix BL 4000-C伺服驱动器的工作原理

更新时间：2025-12-25

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Metronix BL 4102-C 伺服驱动器的工作原理

BL 4000 是一款无风扇伺服控制器，适用于控制柜作，具有高的功率密度——非常适合在高强度条件下连续运行。灵活的界面和简便的参数化使得能够快速集成到各种自动化环境中。

USB和以太网

作为参数化接口

车载现场总线

EtherCAT、PROFINET、CANopen、PowerLink、Modbus

通用编码器评估

HIPERFACE、® HIPERFACE DSL®、EnDat 2.2、解析器、模拟和数字增量编码器、BISS、FA-Coder、尼康

Metronix 伺服指挥官

通过Metronix ServoCommander，驱动器可以轻松参数化并在PC上进行监控

Metronix 驱动器-16.png

原理如下：

伺服驱动器的工作原理基于高精度闭环控制：它接收上位控制器发出的位置、速度或扭矩指令，同时实时读取电机尾部编码器反馈的实际运行状态，通过内部优良的PID等控制算法快速计算指令与反馈之间的误差，并动态调整输出给电机的三相电流的幅值、频率与相位，从而精确控制伺服电机的力矩和转速，最终驱动负载高速、精准地跟随目标指令运动。整个过程循环往复，实现毫秒级的动态响应与稳定控制。

BL 4000-C 伺服控制器标配了现代安全功能，如 STO 和 SS1。这些功能确保安全相关需求能直接在硬盘内部满足——无需外部安全模块或额外布线。这不仅提高了机器安全，也显著减少了规划和安装的工作量。用户受益于可靠且经济的安全概念。

BL 4000-C 伺服控制器是紧凑型的机柜安装伺服控制器，专为高性能和精密应用设计。

得益于集成冷却，它们实现了高功率密度，特别适合在最严苛负载下可靠运行。凭借广泛的通信和编码接口，控制器可集成多种配置——具备高度实时能力和精确同步。

集成功能如STO和SS1提供了额外的安全性，而直观的ServoCommander参数化软件则大大简化了调试和维护。这让用户能够享受到灵活、可靠且具备未来竞争力的驾驶解决方案

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Metronix BL 4000-C伺服驱动器的工作原理

STO - 安全扭矩关闭

SS1 - 安全停靠1（安全停靠1）